骨骼 Bone

骨骼可以理解为可以进行缩放、旋转、移动的虚拟的棍子，骨骼有父子关系，一个骨骼可以连接到一个父骨骼上，一个父骨骼可以包含多个子骨骼。

父子关系的骨骼，如果没有特殊设定，父骨骼的平移、旋转、缩放的变化，会带动它所有的子骨骼一起变化。这种变化一般称为前向动力学（FK）。

它和反向动力学（IK）正好相反，反向动力学是子骨骼的变化会引起父骨骼的变化，关于 IK 的详细介绍请看IK。